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造成震動(dòng)的原因是：機(jī)械負(fù)載不平衡、各緊固部件有松動(dòng)現(xiàn)象、電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)強(qiáng)度不夠、聯(lián)軸器連接不當(dāng)、氣隙不均或混入雜物、電壓不平衡、單相運(yùn)轉(zhuǎn)、繞組故障、軸承故障等。造成電動(dòng)機(jī)溫度過高的原因是過載、冷卻風(fēng)道堵塞、單相運(yùn)轉(zhuǎn)、匝間短路、電壓過高或過低、三相電壓不平衡、加速特性不好使起動(dòng)時(shí)間過長、定子和轉(zhuǎn)子相擦、起動(dòng)器接觸不良、頻繁起動(dòng)和制動(dòng)或反接制動(dòng)、進(jìn)口風(fēng)溫度過高、機(jī)械卡住等。

潤滑油泵殼體的修理：

殼體裂紋的修理：殼體裂紋可用鑄508鎳銅焊條焊補(bǔ)。焊縫須緊密而元?dú)饪祝c泵蓋結(jié)合面平面度誤差不大于0．05毫米。 　　

主動(dòng)軸襯套孔與從動(dòng)軸孔磨損的修理：主動(dòng)軸襯套孔磨損后，可用鉸

方法消除磨損痕跡，然后配用加大至相應(yīng)尺寸的襯套。從動(dòng)軸孔磨損也以鉸削法消除磨損痕跡，然后按鉸削后孔的實(shí)際尺寸配制從動(dòng)軸。泵殼內(nèi)腔的修理：

泵殼內(nèi)腔磨損后，一般采取內(nèi)腔鑲套法修復(fù)，即將內(nèi)腔搪大后鑲配鑄鐵或鋼襯套。鑲套后，將內(nèi)腔搪到要求的尺寸，并把伸出端面的襯套磨去，使其與泵殼結(jié)合面平齊。

機(jī)器人(Robot)

應(yīng)用市場常見工藝功能，碼垛搬運(yùn)應(yīng)用、視覺夾取應(yīng)用、焊接應(yīng)用以及輔助軸應(yīng)用，讓手臂能運(yùn)用于搬運(yùn)產(chǎn)品、辨識(shí)產(chǎn)品以及焊接產(chǎn)品等加工作業(yè)應(yīng)用。搭配東元伺服系統(tǒng)與高分辨率馬達(dá)，使手臂支援多種機(jī)器人架構(gòu) SCARA、Delta、6軸、4軸碼垛關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂、XYZ運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，協(xié)助自動(dòng)化產(chǎn)線不同領(lǐng)域的應(yīng)用。控制應(yīng)用搭配高性能1.66GHz Intel CPU來控8軸一體化控制器，達(dá)到運(yùn)算高速的效益并支援機(jī)器人多種架構(gòu)，例如：Delta、SCARA、Cartesian(XY、XYZ、XYZA、XYZAB) 、Articulated Arm、Palletizing Robot，成就更的產(chǎn)品整合應(yīng)用。

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